ARToolKit

ARToolKit の使い方やTipsの紹介

About

ARToolKitは拡張現実感アプリケーションの開発に使用される世界で最も人気のあるライブラリです。 10年以上継続されて開発されており、数千人のユーザーとの活発なコミュニティとHIT Labによる研究・開発による最新の成果を組み込み、Professionalバージョンとして有償で提供されていました。
2015年にARToolworks社が、DAQRI(http://daqri.com/)社に買収され、オープンソース化されました。現在は、LGPL v3で配布されています。

ここで説明しているライブラリは Professinal 版です。下記サイトよりダウンロードして下さい。

• ARToolKit
  https://github.com/artoolkit/

この文書以外に、GPL版のARToolKitを解説した本【3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログラミング入門 (amazon)】を購入されることをお勧めしています。
ここで説明している内容はアプリケーションを組み上げる事を目的としています。そのため、実際に内部でどのようなことを行っているか？ 理論や用語、出てくる変数(行列)についてそれほど触れません。それらの補完として上記本を使用して頂ければと思います。

注意！！ ここで説明しているバージョンはまだ v5.2 以降のバージョンに対応していません。

開発環境構築手順

Windowsでの開発方法になります。

• ARToolKit Install
  インストール
• Rebuild AR Libraries
  ARToolKitで使用するライブラリをリビルドします。
• Simple Lite の実行
  サンプルを実行します。

チュートリアル

• プロジェクト作成
  配布されているソリューションではなく、新規ソリューション、プロジェクトを作成します
• ライブラリ設定
  ARToolKitのライブラリと関連付けを行います
• サンプルアプリケーション作成
  simpleLiteのソースコードをコピーしてサンプルアプリケーションを作成します
• simpleLite解説
  simpleLiteの内容について解説します

その他

• カメラキャリブレーション
  GPL版とは異なる方法になっています。
• マーカーの作り方
  マーカーについての説明と、マーカーパターンデータの作り方。
• 2D-barcode marker
  QRコードをもっと荒くしたパターンをマーカーとして用いる方法

技術文書

• ARToolKit Documentation (https://github.com/artoolkit/artoolkit-docs)
  英語版